土佐吉良氏の庶流。吉良宣家の次男・高俊が土佐郡久万に城を築き久万姓を名乗る。
源希義--(略)--吉良宣家┳宣玄--(吉良本家)--(略)--親貞 ┃ ┗久万高俊--(二代略)--俊親━俊宗━俊政━俊朝